1. 서론

우리의 눈은 사물을 보고 뇌에서 어느 객체인지 판단한다. 인공지능의 알고리즘은 우리의 시각시스템을 대신해 줄 수 있다. 우리는 YOLO(You Only Look Once) 에서 YOLO에 대한 전반적인 원리와 특징들을 알아보았다. 이를 통해 YOLOv5를 직접 구동시켜 보고자했다.

2. 본론

2.1 Datasets 구축

신호등 객체를 탐지하기 위해서는 우선적으로 신호등 객체가 필요하다. 따라서 점심시간과 저녁시간동안 Datasets 구축을 위해 회사 주변 신호등 객체를 수집했다.

수집한 총 876장의 사진을 정제하여 초록색 신호 236개, 빨간색 신호 230개로 총 466개의 데이터를 구축했다.

2.2 Roboflow

정제한 데이터를 이용해 데이터셋을 만들고 Bounding box를 생성하기 위해 Roboflow를 사용했다.

2.2.1 Project 생성

Bounding Box를 만들기 위해 사용할 이미지를 업로드 한다.